Patch Policy提出一种极简架构扩展，让基于Transformer的策略直接处理ViT的密集令牌，以0.7%的参数超越7B VLA模型18%，实现高效精准的机器人操控。
网友们觉得这方法简单得离谱，效果却好得惊人，纷纷表示“冻结ViT加个掩码就能吊打大模型，这才是真正实用的方向”，尤其对11毫秒的推理速度和无需大模型就能搞定高精度任务赞不绝口。
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小陈
